1. Rafitra mpamily fototra:Mampiasa motera AC misy inverter.
2. Takelaka fiasana:Ny asa rehetra dia tanterahana amin'ny alalan'ny efijery LCD 10".
3. Rafitra fametrahana ny famahanana lelany:Ny famahanana ny lelany dia fehezin'ny motera servo Mitsubishi, ary ny hafainganam-pandeha fanapahana dia azo amboarina amin'ny dingana telo.
4. Fanitsiana ho azy ny zoron'ny lelany boribory:Ampiasaina hikajiana ny zoro boribory amin'ny lelany ny motera servo Mitsubishi ary ny fiovan'ny zoro dia iharan'ny fitaovana samihafa (Ny elanelan'ny fiovan'ny zoro dia ±8°).